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四冲程汽油发动机的作业原理是最简略的，这种发动机在运转时有四个冲程，这四个冲程分别是吸气冲程，紧缩冲程，做功冲程，排气冲程。
发动机在吸气冲程时进气门会翻开，此刻活塞会向下运转吸入空气或可燃混合气。
在做功冲程时火花塞会点着可燃混合气，此刻可燃混合气会焚烧，焚烧的可燃混合气会向下推进活塞。
在实践的运用的过程中状况相对来说比较复杂，所以大部分发动机还会装备可变气门升程体系和可变气门正时体系，这样做才能够在不同工况下改动发动机的运转状况。
四冲程柴油发动机与上述的作业原理差不多，仅仅四冲程柴油发动机没有火花塞，这种发动机是压燃的。
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